线体功能：

手动模式：急停复位，线体转动。 阻挡按钮控制工作位阻挡器升降，当工作位无产品时，缓存区阻挡器自动下降。 顶升按钮控制工作位顶升气缸升降。 

自动模式：按下启动按钮，线体转动。工作位无产品时，缓存区阻挡器自动下降，当产品运行至工作位时，顶升气缸自动升起；按下叫料按钮，横移电机正转，工装脱离线体，电机停止转动。当前工作完成后，送回工装，电机反转，工装回来到位后，电机停止转动。顶升气缸下降，产品下降到位，工作位阻挡器放行，工装脱离工作位感应器，程序复位

线体顶升旋转机构

手动模式：急停复位，线体转动。初始位置为旋转防呆感应器。 阻挡按钮控制工作位阻挡器升降，当工作位无产品时，缓存区阻挡器自动下降。 顶升按钮控制工作位顶升气缸上升，顶升气缸下降需要双按钮操作。当防呆感应器有信号时，顶升按钮无效。 

自动模式：按下启动按钮，线体转动。工作位无产品时，缓存区阻挡器自动下降，当产品运行至工作位时，顶升气缸自动升起；当前工作完成后按下双下降按钮，产品下降到位，工作位阻挡器放行，工装脱离工作位感应器，程序复位。