设备功能：

1.螺纹套自动供料自动上料.

2.CCD自动定位.

3.三轴模组驱动拧紧机构自动拧紧.

4.定位工装自动夹紧定位产品.

设备优点：

1、螺套拧紧具备品质检测功能；

2、设备有计数功能（拧紧扭矩到位计数，计数与设定不符报警）；

3、设备具有追溯、扭矩系统检测及防漏拧功能；

4、设备有位置检测防呆功能，保证机器人抓取时不干涉；

5、设备具有螺套拧紧带出检测功能，检测到螺套带出时拧紧机构到“回收”工位，卸除带出螺套；

6、具有行程到位检测，安装扭矩到位后，行程不到位（以横梁上表面为基准），检测螺套安装品质。